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Joie - écarts est un dessin d’une grande rareté dans la production graphique d’Auguste Rodin. Destiné à demeurer dans son «musée privé», comme désigne Rodin lui-même sa collection de dessins érotiques, il est l’un des seuls à avoir quitté l’atelier de l’artiste au profit de collectionneurs privés, la grande majorité de ses dessins ayant directement rejoint la collection du Musée Rodin de Paris. Les dessins de Rodin rendent compte de ses méthodes de recherche uniques pour identifier la vraie nature du corps humain. Ordonnant à ses modèles de se déplacer librement dans son atelier et d’adopter des postures somme toute inhabituelles, Rodin se place lui-même en opposition avec son modèle afin de capturer la vue la plus inattendue ou, comme il la qualifie, la plus «naturelle» de son sujet. Le sexe du modèle constitue dans certains cas le point focal de la posture et dans Joie - écarts, l’artiste se concentre particulièrement sur l’aspect érotique de la composition. Cette image d’intimité et d’abandon, membres périphériques en mouvement et tête basculée en arrière dans un moment d’extase, est l’un des rares exemples à porter un titre reflétant le sentiment que l’artiste cherchait à capturer. Rodin s’inspire de dessins tels que Joie - écarts pour réaliser certaines de ses œuvres sculptées, notamment des chefs-d’œuvre résolument avant-gardistes tels qu’Iris. Dévoilées au public, ces œuvres s’avèrent à la fois révélatrices, divulguant les méthodes de travail de l’artiste, et révolutionnaires, véritable bouleversement de son héritage. Lorsque Pablo Picasso visite l’exposition privée de Rodin organisée en marge de l’Exposition de 1902, ce qu’il découvre le stupéfait et cette expérience influence profondément les œuvres érotiques de sa période bleue.
Joie - écarts is a drawing of great rarity amongst the graphic production of Auguste Rodin. Destined to remain within his "private museum", as the artist himself referred to his collection of erotic drawings, it is one of only a very few to have left the artist's studio into private hands, the great majority having passed straight from there into the collection of the Musée Rodin in Paris. Rodin's drawings document his unique research methods into identifying the true nature of the human body. Directing his models to move freely around his studio, and to adopt as unconventional positions as possible, Rodin would also position himself in opposition to the model in order to capture the most unexpected, or as he saw it, "natural" views of his subject. In some cases, the sex of the model would form the focal point of this positioning, and in Joie - écarts the artist has focused particularly on the erotic aspect of the composition. This image of intimacy and abandon - with the periphery limbs in movement and the head thrown back in a moment of ecstasy - is one of the rare examples to bear a title reflective of the sentiment the artist sought to capture. Rodin would employ drawings such as Joie - écarts in his sculpted work, notably in such avant-garde masterpieces as Iris. The impact of these works when revealed to the public was revelatory in terms of the artist's working methods, and groundbreaking in respect to his legacy. When Pablo Picasso visited the private exhibition of Rodin's work shown alongside the exhibition at the Pavillon de l’Alma in 1902, he was astounded by what he discovered, and the experience would have an important impact on the erotic works of his blue period.